はじめに こんにちは。オムニむにむにメカメカ南無南無(1) チームでキャチロボ2024に出場していた岩です。報告と技術公開を兼ねて記事を書いておきます。 はじめに 結果 競技のルール 機体概要 機体動作 ハードウェア 全体 駆動ユニット z軸と吸引機構 ベル…