はじめに この記事は、学ロボAdvent Calendar 2023の19日目の記事です。 adventar.org またこの記事は京大機械研究会の部内wikiと同じものです。 はじめに モータドライバはなぜ必要？ DCモータってどんなやつ 一番簡単なモータドライバ 正転/逆転できるモー…

この記事は 自作CPU Advent Calendar 2023 12 日目の記事です。 こんにちは。岩です。 今回はタイトルの通り74HC181を手に入れたのでCPUを作ってみた話です。 きっかけ 地元某所のパーツショップでロジックICを物色していたら、74LS181を見つけ、店員さんに…

こんにちは。趣味で電子工作をしています岩です。マイコン不使用・アナログ縛りでPID制御ライントレーサを作ってみたので、詳細を以下に記します。 きっかけ 構成 全回路図 入力部 PID制御部 P項 I項 D項 モータパワー計算部 三角波生成部 PWM生成、モーター…

こんにちは。京大機械研の岩です。先日Nintendo Switchを買い、マイコンと通信してロボットを動かせるようにしてみたので記事にしておきます。 きっかけ キャチロボバトルコンテスト第13回大会に出場するにあたり、Nintendo Switchをロボットのコントローラ…

こんにちは。趣味で電子工作をしています岩と申します。今回はホテルの玄関によくあるあのスイッチを自宅に設置してみました。 きっかけ 先日ホテルに宿泊する機会があったのですが、玄関で見かけたスイッチ（下図）に一目惚れしてしまい... こいつを自宅に…