こんにちは。趣味で電子工作をしています岩です。マイコン不使用・アナログ縛りでPID制御ライントレーサを作ってみたので、詳細を以下に記します。 きっかけ 構成 全回路図 入力部 PID制御部 P項 I項 D項 モータパワー計算部 三角波生成部 PWM生成、モーター…