こんにちは。京大機械研の岩です。先日Nintendo Switchを買い、マイコンと通信してロボットを動かせるようにしてみたので記事にしておきます。 きっかけ キャチロボバトルコンテスト第13回大会に出場するにあたり、Nintendo Switchをロボットのコントローラ…