初めまして。京大機械研の岩（@iwamechatronics）です。NHK学生ロボコン向けにそこそこ使えそうなモータドライバを自作したので、その過程を書いておこうと思います。 注意：この記事には素人の独断と偏見による誤った設計が含まれている可能性があります。…