はじめに この記事は、学ロボAdvent Calendar 2023の19日目の記事です。 adventar.org またこの記事は京大機械研究会の部内wikiと同じものです。 はじめに モータドライバはなぜ必要？ DCモータってどんなやつ 一番簡単なモータドライバ 正転/逆転できるモー…